г. Москва, Президиум РАН
 26-28 апреля 2022 г.

AGROTEC Автономный многоцелевой робот на базе искусственного интеллекта

Категория: Агротехнологии Просмотров: 306 Комментариев: 0

Обзор

Agrotec локально распознает сорняки с помощью CV и CNN и устраняет их с помощью манипулятора с высокоточным микроволновым (MW) пистолетом.
Сельскохозяйственный робот перемещается автономно с помощью GNSS RTK (точность 20 мм).
В случае высокой плотности сорняков скорость робота может быть уменьшена автоматически, аналогично, когда обнаруживается чистая, незаполненная область, скорость робота может быть автоматически увеличена до 1,5 м / с.

 

 


 

 

Мы провели сотни экспериментов и теперь уверены, что сможем разработать экономически целесообразный метод удаления сорняков с помощью микроволн и вскоре вывести его на рынок. Мы продолжаем исследования по использованию ультразвукового генератора тумана H2O2 для устранения болезней, грибков, вирусов - для предотвращения болезней растений и повышения урожайности.

Говоря простым языком, у нас есть реальная возможность получить экономически жизнеспособную и эффективную систему борьбы с сорняками без использования химикатов на основе СВЧ.
Это изменит правила игры в сельском хозяйстве, улучшит качество продукции, нейтрализует негативное воздействие на окружающую среду, автоматизирует процесс борьбы с сорняками и сделает его полностью цифровым, умным, современным и безопасным.

Преимущества роботизированного земледелия Agrotec:

Борьба с сорняками: беспахотное земледелие и земледелие без химикатов - это современная интегрированная система земледелия, которая требует специального оборудования и технологий. Наш Агрокомплекс быстро обнаруживает сорняки на ранней стадии и уничтожает их с помощью микроволновой обработки.

На микроволновый нагрев не влияют направление и скорость ветра, дождь и т. Д., Поэтому периоды применения увеличиваются по сравнению с традиционными методами распыления гербицидов, а также отсутствует устойчивость к микроволновому излучению различных видов сорняков.

Система интеллектуального зрения: комбинация мультиспектральных изображений, которую можно анализировать с помощью алгоритмов искусственного интеллекта для обнаружения аномалий на ранней стадии развития патогенов.

Автономное движение: наш робот воспринимает окружающую среду с помощью GNSS RTK (GPS), стереокамеры, IMU и одометрии колеса, а также специальных алгоритмов, разработанных в ROS.

Agrobot выполняет сложные задачи, которые вредны для здоровья рабочих, поэтому он обеспечивает безопасность рабочих - защищая рабочих от вредного воздействия ручного обращения с химическими веществами и с помощью системы интенсивного распыления.

- ДО 50% МЕНЬШЕ ДОРОГОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ;

- СНИЖЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГЕРБИЦИДОВ ДО 99% - ПОВЫШЕНИЕ УРОЖАЙНОСТИ;

- СОХРАНЯЕТ ОРГАНИЧЕСКУЮ ЖИЗНЬ ПОЧВЫ, ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ УПЛОТНЕНИИ;

- ПОЛНОСТЬЮ БЕЗОПАСНО;

- АВТОМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОБЩЕЙ ЛИСТОВОЙ ПЛОЩАДКИ РАСТЕНИЙ НА ОТДЕЛЬНЫХ УЧАСТКАХ, ФЕНОТИПОВ, ПОЧВЕННЫХ ЗОНДОВ И Т.Д.;

- БЕЗ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПЛОЩАДЕЙ , СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО без вспашки

Подробнее: https://robotec.ua/agrotec.html?fbclid=IwAR1vGA1TKqYTnPCNbF1VbUz05zFhyIaCyUheBHi5Ghub4g0oW8PTiulLROQ


Теги материала:

Украина, свч, агротехнологии

avatar